弩是古代的一种冷兵器，在历史中，虽然弩的装填时间比弓长很多，但是它比弓的射程更远，杀伤力更强，命中率更高，对使用者的要求也比较低，是古代一种大威力的远距离杀伤武器。强弩的射程可达600米，特大型床弩的射程可达千米。

弩的结构可以分为三个部分：臂、弓、机。“臂”一般为木制;“弓”横于臂前部;“机”装在臂偏后的地方。弩最重要的部分是“机”，弩机一般为铜制，装在弩“郭”(匣状)内，前方是用于挂弦的“牙”(挂钩)，“牙”后连有“望山”(用于瞄准的准星);西汉开始弩的“望山”上刻有刻度，作用相当于现代枪械上的表尺，便于按目标距离调整弩发射的角度，提高射击的命中率。在铜郭的下方有"悬刀"(即扳机)，用于发射箭矢。当弩发射时先张开弦，将其持于弩机的"牙"上，将箭矢装于"臂"上的箭槽内，通过"望山"进行瞄准后，扳动"悬刀"使"牙"下缩，弦脱钩，利用张开的弓弦急速回弹形成的动能，高速将箭射出。

弩弓一般使用多层竹、木片胶制的复合弓，形似扁担，所以俗称“弩担”。它的前部有一横贯的容弓孔，以便固定弓，使弩弓不会左右移动，木臂正面有一个放置箭簇的沟形矢道，使发射的箭能直线前进。木臂的后部有一个匣，称为弩机;匣内前面有挂弦的钩，钩的后面装有瞄准器，称为“望山”;匣的下面装有“悬刀”(扳机)。发射时，先将箭矢放在矢道上，把弓弦向后拉，挂在钩上，瞄准目标后，一扣扳机，就将箭射出。

在弩上的弓是横置的，藉由扣动板机将绷紧的弓弦放开来射出弩箭。重新拉紧弓弦时，须将弩弓的前端置于地面再用脚踩住，然后用双手或藉曲柄的辅助把弓弦往后拉紧。由弩所发射出的方镞箭或弩箭，射程比一般的箭来得短。方镞箭可以在飞行时保持平稳，并且带有一个尖锐的金属箭头。

西方弩兵通常会携带一块大盾牌上战场，好在拉弩弓时有所防护，这种盾牌十分高大，并附有木制的支撑物。一队弩兵可以用盾牌设立出一道盾墙，让他们可以俯身在盾牌后面拉紧弩弓弦，在射击时，便只有弩和头盔会露出盾墙。由于西方的弩机结构相比中国的效用差，弩的射程近，上弦时间长，威力甚至不及弓箭。如果他们在开放的地区遇上比较具威力的长弓兵，通常会被迫撤退。

中国古代装有张弦机构(弩臂和弩机)，可以延时发射的弓。射手使用时，将张弦装箭和纵弦发射分解为两个单独动作,无须在用力张弦的同时瞄准,比弓的命中率显著提高;还可借助臂力之外的其他动力(如足踏)张弦,能达到比弓更远的射程(图1战国弩复原示意图)。

弩的关键部件是弩机，从为数众多的出土铜制弩机可以看出其结构：弩机铜郭内的机件有望山(瞄准器)、悬刀(扳机)、钩心和两个将各部件组合成为整体的键。张弦装箭时，手拉望山，牙上升，钩心被带起，其下齿卡住悬刀刻口，这样，就可以用牙扣住弓弦，将箭置于弩臂上方的箭槽内，使箭栝顶在两牙之间的弦上，通过望山瞄准目标往后扳动悬刀，牙下缩，箭即随弦的回弹而射出。

制弩工序在明《武备志》中有详细的记载：“弩身用枣木红赤者为上，棠梨木红赤者次之....弩身长一尺六寸三分”“弩弦用皮胶者一遇雨露则胶溶皮软.....小棕索不怕雨鼠且耐久”

兵器特点：

一是射程远。“弩”张开弦时需要的力比弓大，所以它比弓射程更远。

二是可以瞄准目标，命中率高。“弩”其实就是强化的弓箭，可以瞄准目标等到需要时再发射，有利于捕捉射击时机，命中率比弓高。

三是可以同时发射几枝甚至几十支箭，战斗威力强。所以，弩比弓更实用。

“弩”的缺点是弩机很笨重，所以适合由步兵携带或制成弩车。

古代的车兵都装备有“弓”和“ 弩”，是步兵主力，有利于攻坚、设伏、厄守、突围、相持等战法。

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