康复一词,译自英语Rehabilitation.是由词头re，词干habilis和词尾ation，合成而成的.其中re-是重新的意思，habilis是使得到能力或适应的意思，ation是行为状态的结果.因此rahabilitation是重新得到能力或适应正常社会生活的意思.康复用于现代医学领域，主要是指身心功能，职业能力，社会生活能力的恢复.其后，世界卫生组织(WHO) 康复专家委员会（1969）对康复的定义作了如下说明："康复是指综合地和协调地应用医学的社会的，教育的和职业的措施，对患者进行训练和再训练使其能力达到尽可能高的水平.经过数10年的发展康复的目的更加明确，即所谓重返社会.因此，1981年WHO医疗康复专家委员会又把康复定义为："康复是指应用各种有用的措施以减轻残疾的影响和使残疾人重返社会。在1993年WHO的一份正式文件中提出：“康复是一个帮助病员或残疾人在其生理或解剖缺陷的限度内和环境条件许可的范围内，根据其愿望和生活计划，促进其在身体上、心理上、社会生活上、职业上、业余消遣上和教育上的潜能得到最充分发展的过程

在中国语言中康复（Rehabilitation）与疾病后的恢复（Recovery）是同义的，Recovery一般是指患病后健康水平下降，治疗和休息后健康恢复到病前水平，亦即达到了100%的恢复.但Rehabilitation所指的康复却是指伤病后健康水平下降，虽经积极处理，但己形成残疾，健康水平复原不到原先水平的情况，亦即达不到100%的恢复.中国历来把康复作为疾病后完全"恢复"的同义词，这使中国对康复的理解与国际上有相当大的差异.这是值得注意的.在香港把Rehabilitation译为复康；在台湾译为复健，这也是我们应当注意的.

康复医学的三项基本原则：功能锻炼、全面康复、重返社会。

美国心理学家Maslow在50年代提出了需要的理论，这一理论认为人有五种需要：

①生理需要，包括食、渴、性、睡眠。

②安全需要，包括对自身的安全和财产安全方面的需要，如要求社会安全，生命和财产有保障，有较好的居信环境，老有所养。

③社交需要，包括对爱情，友谊，集体生活、社交活动的需要。

④尊敬的需要，包括自我尊敬与受人尊敬两个方面，由自尊产生对自我的评价，个人才能的发挥，个人的成就动机等。受人尊敬产生对名誉、地位的追求以及对权利的欲望等。

⑤自我实现的需要，这是一个人实现自己理想抱负的需要，是人的高级需要。

按这五种基本需要的重要性排列成不同层次，首先是生理需要，而后依次是安全、社会、尊敬、自我实现需要。残疾人也有同样需求有能停留在中间某个阶段、因此对残疾人需要进行全面的康复，不仅需要进行功能训练，而且要在生理上、心理上、职业上和社会生活上进行全面的整体的康复，最终重返社会。